如今消费级多旋翼无人机随处可见,朋友圈晒个飞机都不算什么了!但真正能结合无人机做行业应用的太少。视频中的八旋翼无人机也是和三鼎FTF81是一样的。
叮叮告诉大家——玩就要认真玩,玩就要玩出样。
摄影测量发展的时间比较久,但一般都是固定翼无人机或者是机场起降式大型飞机、飞艇作为载体;
而多旋翼无人机最大优势在于稳定悬停、灵活。
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垂直起降,飞行稳定、
定制云台,多种搭载、
伞折设计,携带方便、
后差分模式,效率更高。
集成GNSS系统,通过后差分解算出高精度POS信息,应用到影像处理系统,使得航测的成图精度更高
精度高:平面精度<10cm、高程精度<20cm
效率快
5平方公里一般测区像控点布设数量 |
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普通航测模式 |
40-50个 |
后差分模式 |
5个 |
多旋翼无人机一般都带有定位系统,高级版本一般带有双定位系统(GPS与GLONASS),这个好处就很明显了,定位精度高;
无人机采集的数据成果就两类:视频、图片。
重点说说“图片”成果都有啥?
以实际拍摄成果为例,重点成果有:图像、照相机、坐标信息。
学过摄影测量的可能知道这些信息的重要性:“内方位元素、外方位元素、相对定向、绝对定向”很多复杂的概念,我们暂且不去深究学习,我们只要知道这些信息很重要就成了。只要知道有了这些就能合成带坐标的正射影像就够了。
五镜头:高分辨率、高重叠率。
两镜头:采集效率高、单架次作业面积更大、倾斜摄影相机。
▲深圳滑坡事件
其实,结合前面的分析我们至少能让无人机帮我们做两件事:
1.代替人到达无法到达的区域、
2.快速获取局部地区的影像数据成果。
结合国土资源信息化建设,一是基于多旋翼无人机实现国土资源巡查、二是执法检查最最接地气。
1.用户需对市区做一个整体的三维模型,用于城市对外的形象宣传和展示,操作人员操控八旋翼无人机抵达附近点,拍摄现场照片、视频等现场信息;
2.对一定区域采集制作航空摄影测量像片,通过八旋翼无人机连续拍摄照片,根据旋翼机飞行航向重叠区和旁向重叠区,将多幅单张照片拼接成一幅完整的航空摄影测量像片,实现对一定区域的动态监测。
快速获取视频信息(悬停近距离、多角度拍摄)
▲倾斜三维建模
这也许只是一个抛砖引玉?
日常巡查工作是国土资源执法部门主要工作职责之一,由于受地域条件、人手不足等因素的制约,巡查工作存在一定的困难。
特别是原有的车辆配人员的巡查模式,在人手不足或无法到达(围墙等遮挡物存在)的情况下,存在对违法用地发现率低、发现不及时等弊端。
多旋翼机巡查可用于地质灾害隐患点排查、盲区巡查、重点区域快速巡查检核、以及快速调查取证巡查工作中。
①无人机搭载多种设备仪器,在灾情现场侦测跟踪、幸存人员搜救、救援物质投放等方面配合地面救援工作,是近年来的一个新兴手段,且取得不错的效果。特别是在一些交通环境复杂,大气污染严重,地面通道无法迅速到达,无人机可在一定范围内提前起飞,从空中直接前往现场,在救援人员到达现场前收集灾害现场信息,实时图传回指挥中心,提前做好科学部署,为现场救灾赢得先机和时间。
②采用多旋翼机巡查有巡查覆盖面广、巡查周期短、适用范围广、操作简单快捷的优势,克服了车辆动态巡查效率低、巡查范围有限、有盲区等问题。三鼎救灾无人机系统的垂直起降功能和超便携性的特点,使得它可以任何场地任何环境下迅速起飞。它的自动驾驶功能更可以实现按照飞行规划超视距飞行,到达救援人员暂时无法到达的灾情现场。实时回传的影像可以帮助救援人员及时了解哪里有等待救助的受灾人员,空中拍摄的大范围图像可以让救灾指挥部快速评估灾情。