▲

 

RTK的移动站在连接网络之后再开了网络路由，连接网络后的RTK就可以发出的信号，周围或者更远的移动站就可以利用内置电台形式发出来的信号进行免费连接，就相当于是一个中转模式。

 

操作流程

 

1接主机和手薄

 

打开主机和手薄，双击运行工程之星程序（首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式，可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找，之后便可以在桌面上直接运行），默认情况下软件会自动进行蓝牙连接，如果弹出提示窗口：“端口打开失败，请重新连接”，这时只需点击设置菜单下的连接仪器，

 

然后用光笔点中输入端口项，文本框中输入7（数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号，可以在蓝牙管理器中查看到），然后点击连接按钮，就可以轻松连接手薄和主机。

 

连接成功后软件有一个自动搜索过程，搜索完毕后，如果是网络RTK，屏幕左上角会有个R标志，这时“设置”菜单中才会显示“网络连接”，否则会显示“电台设置”。如果显示无数据，表明蓝牙没有连接（或者是运行了两次工程之星程序），这时请检查蓝牙设置或重新连接。

 

2新建工程

 

 一般情况下，新建工程只需要输入工程名和中央子午线，转换参数可以暂时不理。运行工程之星，软件默认打开上一次工程文件。

 

3配置网络参数

 

注:此设置只需初始时设置一次即可，无需反复设置。

 

当手簿与GPS主机（GPRS模块）连通之后，手簿读取了主机的模块类型，则“设置”下拉菜单下面“电台设置”功能自动变为“网络连接”，

 

如图所示：

 

点击网络连接出现如下界面

 

▌

 

点击“设置”后进去如下图界面：

 

连接方式根据手机卡类型选择GPRS或CDMA，模式选择VRS-NTRIP，然后输入IP地址，域名，端口，用户名和密码，设置完成后点击设置按钮，提示设置成功后退出即可。

 

该设置只需要输入一次，以后无需重复设置。使用江苏省CORS系统，该参数一般为：

IP：58.213.159.132

域名：RTCM1819，RTCM2021或者RTCMiMAX3.0 （用RTCM1819和RTCM2021时需要把设置菜单下移动站设置中的差分格式改为RTCM，用RTCMiMAX3.0时需要改为RTCM3，如下图）

端口：48665

用户名和密码由CORS中心申请提供。

 

另提供一套CORS中心测试参数，也可正常使用，可自行试用。

IP：58.213.159.132

域名：3v或者3i（对应差分格式为RTCM3）

端口：48666

用户名和密码同上

 

此时软件上的网络参数已设置完毕，只要参数设置正确一般情况下用户很快就可以看到读取的基站距离，同时很快就可以看到屏幕左上角看到基准站播发的差分信息。

 

网络RTK依托无线网络进行数据传输，有时很久都收不到差分信息，这时用户要学会从以下方面进行常见问题的诊断和处理：

 

►a.通过设置菜单下的网络连接中的设置，进行网络参数读取，查看参数设置是否正确。

►b.查看设置菜单下的移动站看设置，检查差分格式是否正确。

►c.检查手机卡是否欠费（如为新卡检查所开通的上网业务是否为NET方式，而不是WAP方式）。 

►d.检查所使用GPRS或CDMA网络是否覆盖作业区域。

 

如果用户可以收到差分信息，一直处于浮点解，无法达到固定解：

 

►a.检查作业地区的网络是否稳定，网络延迟是否严重。

►b.检查可用卫星分布及状态是否满足要求

►c.检查流动站离主参考站的距离是否过远

►d.检查作业地区周围是否有较大的电磁场干扰源

►e.如果没有上述问题则重新启动主机重新初始化。

►f.如经过以上检查仍然有差分信息但无法固定请联系CORS中心。

 

4求转换参数

 

如果用户已经获得工作区域的参数，可以在设置菜单下的测量参数中进行输入即可。

 

 

如果用户没有转换参数这时就需要用控制点来求，转换参数有四参数和七参数之分，二者只能用其一，四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数,而七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。

 

四参数计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。

 

►工程之星提供的四参数的计算方式有两种，

►一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，

►另一种是用“控制点坐标库”计算。

►下面仅以常用的“控制点坐标库”为例来求解四参数。

 

利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B这两个已知点来求校正参数，那么首先要有A、B两点的GPS原始记录坐标和测量施工坐标。

 

A、B两点的GPS原始记录坐标可以是GPS移动站没有任何校正参数起作用的固定解状态下记录的GPS原始坐标。

 

其次在操作时，先在控制点坐标库中输入A点的已知坐标，之后软件会提示输入A点的原始坐标,然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot文件）控制点坐标库会自动计算出四参数。

►（*.cot文件可以在不同的工程中直接调用）

 

具体操作就是去两个或两个以上控制点，在固定解状态下按手薄的快捷键A采点，然后便可以依照以下图示来求：

 

操作 ：

设置→控制点坐标库

 

▌

 

打开之后单击“增加”，出现图所示界面，输入已知坐标点。

 

软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标，控制点已知平面坐标的录入有三种方式：

 

►1、通过键盘直接按照提示录入。

 

►2、坐标管理库录入。点击“”，将会弹出坐标管理库对话框，从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标。

 

►3、测量图录入。点击“”是从测量界面上选取已经测量的点后，软件会自动录入该点的测量坐标，在此很少会用到此功能）。

 

控制点已知平面坐标输入完毕之后，单击右上角的“OK”（点击“X”则退出）进入如下所示界面：

 

 

单击“从坐标管理空中选点”，新建工程坐标管理库中会没有点显示。

 

这时需要点击导入按钮将所测控制点原始坐标导入到坐标管理库（导入的文件名为工程名.RTK文件），然后选中和所输入已经点对应的点，然后确定，之后增加下一个控制点的已经坐标，直到所有点完成匹配。

 

 

▌

 

▌

 

▼所有的控制点都输入以后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。

 

 

▌

 

▼察看确定无误后，单击“保存”，出现如图所示界面。

 

 

▌

 

▼在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名，完成之后单击“确定”出现如图所示界面。

  

▌

 

▼然后点击应用按钮，参数就会自动应用到当前工程中。之后可以在“设置→测量参数→四参数”查看四参数。

 

▌

 

七参数计算时至少需要三个公共的控制点，且七参数和四参数不能同时使用。七参数的应用范围较大（一般大于50平方公里），计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和WGS-84坐标，即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数。

 

▼注意：三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。

 

工程之星提供了一种七参数的计算方式，在“工具/参数计算/计算七参数”中可以进行求解。如果用户拥有三对以上的控制点WGS-84坐标和地方坐标，可以直接输入用软件进行计算。

 

否则的话，可以去实地采点进行计算，软件具体操作和求解四参数时相似，每一步软件会有操作提示，用户可参考提示按步骤求解，在此不再赘述。

 

参数求好之后，便可以开始正常的作业了。在作业过程中，可以随时按两下字母B键，进行测量点查看。

 

5成果输出

 

操作：工程→文件输出

说明：测量完成后，要把测量成果以不同的格式输出（不同的成图软件要求的数据格式不一样，例如南方测绘的成图软件CASS的数据格式为：点名，属性，Y，X，H）。

 

 

▼打开“文件输出后”，在数据格式里面选择需要输出的格式，如图：

 

 

▼选择数据格式后，单击“源文件”，选择需要转换的原始数据文件，如图：

 

 

▼然后单击确定，出现如图：

 

 

▼此时单击“目标文件”，输入转换后保存文件的名称（不要和已有文件重名），如图：

 

 

▼然后单击“确定”出现如图：

 

 

▼最后单击“转换”，出现如图所示的界面，则文件已经转换为所需要的格式。

 

 

然后去系统文件夹下找到工程文件夹，打开data文件夹，找到转换后的文件，把该文件复制到SD卡上即可。

 

——（完）——