系统整体介绍

三鼎D18智能打桩系统以北斗高精度定位技术为依托，对桩心点的测量和控制能达到小于3cm的精度，实现了打桩工程的可视化、自动化与智能化，在工程行业中得到广泛的应用。

 

经多方用户反馈：

该系统精度高、稳定性好，性能指标均能达到用户的要求，该系统采用南方公司生产的SM39系列北斗高精度定位主机作为主要定位与姿态监测的基本设备，配合南方打桩导航控制软件，实现了工程中的打桩定位、导航功能。系统也可以配上其他辅助设备，以满足更高要求的斜桩和全自动打桩显示、监控等需求。

 

 

 

三鼎D18高精度智能打桩系统采用南方高精度一体双天线模式接收基站的差分改正数据确定并解算前后天线坐标与姿态，通过专业的打桩软件来实施打桩放样，系统高度集成，界面清晰明了操作简单方便，在短时间即可完成打桩作业。

 

SM39系基准站技术指标

SM39系列北斗高精度定位主机，是针对工程机械定位的特点，依托南方公司多年来对精密测量仪器的深厚积累研发而成的基准站专用主机。

 

主机采用嵌入式Linux系统，集数据采集存储、数据通信传输、智能供电及防雷功能于一体，综合解决了工程中系统运行复杂环境的诸多难题，提供整套的技术解决方案，广泛应用于工程机械定位、驾考驾培、车辆调度等领域。

 

其高度的稳定性适用于作为基准站，其技术参数如下：

 

接收机精度指标

水平精度：±1cm+1ppm

垂直精度：±2cm+1ppm

码差分定位精度：0.45m(CEP)

单机定位精度：1.5m(CEP)

 

 

接收机部分

220通道

BDS：B1、B2、B3

SBAS：L1C/A、L5

GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASS：支持L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

 

物理指标

外壳：坚固轻便的全合金外壳

等级：IP67(接收机)

尺寸：165mm×168mm×122mm (内置接收机尺寸)

 

工作环境

工作温度：-40°C-75°C

存储温度：-55°C-85°C

处理器：Intel PXA270520MHZ 32BIT RISC CPU

 

 

D18移动端技术指标

D18北斗高精度定向定位主机是南方集团专为工程机械操作研发设计，基于惯导技术，内置高精度卫星定位模块，双天线设计，大大提高了空间利用率。结合陀螺仪、加速计等传感器，装于工程车辆上时，可通过融合算法，准确输出工程车辆的位置、航向角、度仰角、横滚角等姿态信息，在净空条件恶劣的GNSS信号受到遮挡时，可以由惯性导航模块继续推导出准确的位置信息。

 

系统精度

航向：≤0.1°

姿态：≤0.03°（静态） ≤0.1°（动态）

位置：差分定位1cm+1ppm

 

器件特征

速度精度：0.1km/h

陀螺量程：±360°/s

陀螺零偏稳定性：≤0.1°/h

陀螺零偏重复性：≤0.1°/h

加速度计量程：±16g

零偏稳定性：0.1mg

GNSS数据刷新率：1～10Hz可选

 

主板性能

最大速度：≤599m/s

重捕获时间：≤2s

波特率：9600-115200bps可选

 

 

物理特性

供电电压：9～36VDC（宽电压）

工作温度：-40℃～+65℃

物理尺寸：182mm×53mm×134mm

 

D18产品功能特点

（1）工业三防设计，适用于各种恶劣环境。

（2）完整、自动输出工程导航的结果，提供全方位解决方案。

（3）双天线设计，成本低、精度高、无累计误差。

（4）不受磁场环境影响，无惯性漂移。

（5）北斗双主板、双天线设计，定位更精确、导航更加科学合理。

（6）惯导技术应用，适应起伏面场，在恶劣地理环境下更具有优势。

（7）通讯方式灵活多样：电台、WIFI、移动通讯（全网通）。

（8）具有轨迹记录、实时回传、断点记录功能。

（9）简单快速掌握手机短信控制主机。

（10）主机特有的防盗保护功能，轻松实现无人值守。

 

三鼎打桩软件

软件设计遵循简单易用原则，第一次工作时，设置并保存参数，后面可直接调用，初次打桩的工作流程示意图如下：

初次校准之后，基准站如果没有移动，那么后续工作可以直接由打桩作业开始，不用进行校准。

 

 

 

软件特点：

（1）坐标系统转换功能：具有多种投影参数选择和四参数和七参数转换和坐标校正功能。

（2）删除内容的选择与定义功能：对于施工导航图形与施工记录点的局部修改或删除功能。

（3）固定偏差设置功能：提高定位系统与当地坐标系的重合精度，确保施工导航定位的实际精度和施工质量。

（4）导航界面的背景比例缩放功能：各种文字显示缩小到一定程度后会用方框表示，或以点表示。

（5）多种功能的扩展与集成：软件预留了许多功能的扩展接口，适合用户增加或扩展其它设备的接入，为打桩机集成多种打桩所需功能。

（6）桩位编辑定义功能：在软件上定义桩心坐标。

（7）高度可定制性：可根据客户需求，现场情况等进行功能定制。

 

打桩系统基本配置简图如下：

  

图：江西省景德镇市智能打桩系统

 

图：浙江省嘉兴市海宁县液压智能打桩系统

 

图：广西省桂林市智能打桩系统

 

 

系统产品整体优势

（1）作业效率、质量的提高。操作员根据平板上显示的导航而移动打桩机，能快速高效找出打桩点；

（2）软件简单易用。操作员能够很快地学会软件的使用，一个新的操作员的工作效率能够接近熟练工；

（3）减少误差。没有误差累计，每个打桩点的精度都到能达到3cm的精度；

（4）减少安全隐患，降低人力成本。机器下方不需要测量员配合。

（5）防盗保护功能。可将主机的活动区域指定在特定范围内，超出该范围则立即锁定主机，同时推送报警主机位置信息，轻松实现无人值守。主机被锁定之后，必须输入预设密码才能正常工作。

（完）