飞机部分

飞机特点

1、  坚固轻巧

复合材料机身，翼展2.2m，机长1.47m，起飞重量可达12kg

 

2、  飞行稳定

巡航速度可达75km/h，续航时间达90min

 

3、  算法优化

先进、稳定的可重构导航控制算法，性能稳定、可靠性强

 

4、  拆装便捷

机身各部件采用模块化快拆设计，能在野外快速安装和起飞

系统优势

1、  配备相机4200万像素，采集高精度数据

高达4200万像素的航摄相机，地面分辨率最优可达2CM，大幅度提高作业效率和成果精度

 

2、  起降系统采用实时差分模式

配备的实时差分在起降时给无人机飞控提供更精准的定位，实时差分的起降精度达30CM

 

3、  后差分模式，成图精度达5CM

A、配备的后差分PPK，确保精度同时，大量减少野外像控点测量

B、改变传统航测模式，极大地降低航测工作人力物力成本

C、在复杂环境地区，亦可轻松实现测量

 

4、  CORS站

A、在CORS站覆盖区域。用户无需架设参考站，真正实现单机作业，减少成本

B、拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性

C、全国已经建立4000多个CORS站，基本覆盖国内区域

 

作业流程

►1、航线自动生成（Z字航线、带状航线等，满足不同场合的需求）

►2、垂直起飞，不受地形影响

►3、双发动力电机，姿态稳定，续航时间长

►4、完善的飞行监控警告，应急处理策略保证飞行安全

►5、自动垂直降落，防止机身碰撞磨损，无需降落伞

►6、数据质检，一键自动空三解算，精度满足1：500航测测图要求

►7、iData 航测采集、iData3D软件，可进行立体眼镜测图和裸眼3D测图

►8、更加的精准、简单、高效

软件部分

系统简介航测影像处理系统South UAV

航测影像处理系统South UAV是一款无人机航空摄影测量内业处理软件，该系统包含多个不同的数据处理模块，可生产数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字正摄影像图（DOM）、倾斜摄影三维模型，其空三解算成果可导入iData 航测版、航天远景MapMatrix进行立体测图。

该系统可应用于国土资源调查、地质灾害监测、灾害应急任务的调查分析、地形测绘和地图更新、城市三维建模等。

系统功能

1、  数据质检模块

根据POS数据以及影像数据，对航飞数据的质量进行检查。检查项目包括航向/旁向重叠率直方图、影像空间分布图。一键自动航带生成检查所有项目，并输出报告。

 

2、  空三模块

一键自动完成同名点检测、空三匹配、区域网平差、密集匹配整体流程。算法优秀，不受姿态角和场景的限制。自带平差系统，无需借助第三方软件。通过空三匹配及加密技术，获得点云及正射影像图，平差检查点中的误差满足1:500航测测图要求。

 

3、倾斜三维模块

使用云计算集群技术，快速完成图像匹配、平差、拼接的航摄数据，经由倾斜三维模块，生成满足标准要求的倾斜三维模型，实现三维实景重现。

A、采集后数据导入iData 数据工厂的三维版，可基于倾斜三维做线划图

B、云平台离线版本新增测量，单体化表达等功能

4、输出至立体测图系统

空三成果可导入到业内常用立体测图系统，进行数字线划图采集。空三成果可调节立体像对的基高比，提高高程采集精度。

项目案例

案例

1、  甘肃张掖丹霞景区1:1000DLG

项目概况：项目位于张掖丹霞景区，18公里带状地形处于峡谷之间，地形弯曲较大，宽约350米，成图面积约8平方公里，1:1000DLG（数字线划图）用于观光火车线路勘测。

项目成果：DOM（正摄影像图）和DLG（数字线划图）

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2、  广西梧州市藤县疑似违法矿产开采点航测项目DLG

项目概况：项目测量目标为位于广西壮族自治区梧州市藤县东南部的疑似违法矿产开采点，主要分布在东经111°03′至111°06′、北纬23°19′至23°21′。测量目标位于山地，地形起伏较大（高差300米左右）、安全性较低，而且总面积大，分布不集中。项目总占地15平方公里。

项目成果：DLG（数字线划图）

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3、  山东济南章丘淄博交界处1:2000DOM生产

项目概况：项目位于章丘与淄博的交界处。园林管理部门需要1:2000DLG（数字线划图）用作绿化设计。测区13平方公里。

项目成果：1:2000DLG（数字线划图）和DOM（正摄图）生产

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4、  山西临猗县城及周边DLG

项目概况：项目位于临猗县城，用户单位需要DOM及DLG用作县城的中长期规划好、基础图。项目总航拍面积35平方公里。

项目成果：1:2000DOM及DLG

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5、  山东青岛莱西大学城1:1000DLG生产

项目概况：本项目位于青岛莱西市，用户单位需要1:1000DLG（数字线划图）用作大学城建设前期概念性规划设计。测区约6平方公里。

项目成果：1：1000DLG（数字线划图）

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6、  重庆云阳龙缸景区航测项目DOM

项目概况：项目地点位于重庆市云阳县龙缸景区，用户需要分辨率15CM以内的DOM（正摄影像图）及DLG（数字线划图），用于景区道路规划设计。

项目成果：DOM（正摄影像图）及DLG（数字线划图）

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——（完）——