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RTK GPS测量系统

天逸T9

天逸T9


 

 

物理特性

1、采用镁铝合金打造,全方位防水防尘,IP68级标准。。

2、GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线、网络天线“四位一体”高度集成,优化了信号传输机制,有效节约机体空间资源,性能更稳定。

3、高性能零相位GNSS天线,抗干扰能力强,卫星信号捕捉敏感,恶劣环境下收星更稳定。

4、内部零部件采用堆叠式设计,内部空间占用少,减小产品整体体积。

 


 

产品特点

创“芯”动力   全新升级

采用全新一代北斗高精度Quantum III SOC芯片,带来性能跨越式体验。

更高质量卫星信号 

更快芯片级计算速度 

更强抗干扰能力

 

Farlink电台通讯协议

基于Farlink“即迅”协议,一对一信号跟踪锁定技术,能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定,杜绝串频、干扰的发生。

Farlink“即迅”电台通讯协议,距离信号传输,不再惧怕空间链路衰减,精确捕捉微弱信号。

1、接收灵敏度提升,达到15KM超远距离收发;

2、传输宽带提升10倍,支持发送更大数据量;

3、干扰抑制提升,适用于恶劣环境

4、低功耗设计,仅为传统电台的0.4倍

全系统·全频点

支持北斗三号全球卫星信号

真正意义的全频点全星座解算

瞬时卫星颗数高达50颗

信号无死角,定位有保障。

在楼宇,丛林等遮挡环境下,

也可提供高精度定位。

算法黑科技   精度更可靠

l最新一代高可靠性载波跟踪算法

l窄带抗干扰技术

l连续波抗干扰技术

有效抑制窄带和连续波的干扰信号

获取更高质量的观测数据

带来更高精度的固定体验

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,使用者不需要严格对中也能正常采点



全时空跟踪   捕获就在一瞬间  

360°信号快捕技术,全方位跟踪捕获各系统卫星

卫星捕获速度提升300%,配合芯片级运算能力,带来“秒固定”的作业体验卫星热跟踪技术,恶劣环境下卫星短暂失锁后快速恢复,时间可用性、空间可用性双提升


 

智能人机交互   操作可视化 

高清1.3OLED彩色液晶显示屏,高亮度,低功耗,信息浏览更便捷,高效。双按键设计,内置高清语音,一键播报主机模式,智能提醒主机状态。



智能恒压电池,16h超长续航

内置10000mAh超大容量电池,500次循环充放电,放电时间变长,而放电容量基本恒定。移动站模式满足16小时超长野外作业时间。

Type-C极速快充

采用Type-C接口设计,搭配高功率快充方案,使充电更简便更高效。



一键智能操作    用时节约60%

Wiselink开启智能连接新模式,一键智能连接移动站和基准站。无需输入参数信息,服务器智能调度,平均用时节约60%。

电台网络一键发射,根据使用场景智能选择工作模式,信号再无盲区



基移智能互联    省心安心

内置倾斜姿态模块,时刻判读主机姿态。基站意外移动,倾倒,手簿自动报警。基站状态随时掌握,调整,省心安心。


 

创新黑科技    性能全面提升

支持北斗三号全球信号,全星座,全频点解算。

算法黑科技赋能,信号精度高,捕获快。

内置Farlink协议电台,可达15KM极限收发。



配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

440通道

BDS :B1、B2、B3

GPS :L1C/A, L1/L2P,L5

GLONASS:G1,G2

Galileo :E1,E5a,E5b

SBAS:L1C/A

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz

初始化时间 小于10秒
 初始化可靠性 >99.99%
 全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
 高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
 智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
 高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m +  1 ppm RMS
 垂直:0.50 m +  1 ppm RMS
 SBAS差分定位精度:典型<5m  3DRMS

静态测量精度

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
 高程:±(5mm+0.5×10-6D)

(D为所测量的基线长度)

RTK测量精度

平面:±(8mm+1×10-6D)
 高程:±(15mm+1×10-6D)
 (D为所测量的基线长度)

操作系统/用户交互

操作系统

Linux

按键

双键操作,方便快捷

液晶屏

1.3寸OLED彩色屏幕

指示灯

四指示灯

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
 默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

166*166*96.5

重量

≈1.3KG

材质

镁合金

温度

工作温度:–25 °C到+65 °C
 存储温度:–40 °C到+80 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP68
 防尘:完全防止粉尘进入,IP68

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

9-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量内置电池  10000mAh 7.4V

电源解决方案

常规作业满足16小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统,

(提供7*24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
 Type-C接口支持充电、供电及数据传输
 1个电台数据链天线接口
 SIM卡卡槽(中卡)

无线电调制解调器

内置收发一体电台,典型作业距离15km
 可支持网络中继、电台中继模式
 工作频率 410-470MHz
 通讯协议:即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线,让作业更简便。采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线(选配)

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储;丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;HTTP下载

数据格式

静态数据格式:STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
 差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出;GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF;

惯导系统/传感器

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

摇一摇倾斜测量

核心专利算法,通过摇摆主机,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

惯导倾斜测量(选配)

内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

温度传感器

内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度




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