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RTK GPS测量系统

天逸T9

天逸T9


  物理特性

1、采用镁合金打造,全方位防水防尘,IP68级标准。。

2GNSS天线、蓝牙天线、WIFI天线、网络天线“四位一体”高度集成,优化了信号传输机制,有效节约机体空间资源,性能更稳定。

3、高性能零相位GNSS天线,抗干扰能力强,卫星信号捕捉敏感,恶劣环境下收星更稳定。

4、内部零部件采用堆叠式设计,内部空间占用少,减小产品整体体积。

产品亮点

Ø  内置电台,外置性能:

采用全新电台通讯技术,不惧怕空间链路衰减,即使信号再微弱,也能精确捕捉,实现内置电台15km极限收发,为野外作业带来轻量、便捷、持久的三重愉悦体验。

Ø  全星座全频点

全星座全频点解算,支持北斗三号全球信号,收星更多,信号更好,抗遮挡能力更强。

Ø  智能基站锁定

基于Farlink“即迅”协议,业内首创一对一信号跟踪锁定技术,能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定,杜绝串频、干扰的发生。

Ø  高清液晶

高清1.3TFT彩色液晶显示屏,高亮度、低功耗,更适合野外工

Ø  eSIM

采用内置eSIM技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线;支持外置卡方案。

Ø  智能连接

采用创新网络连接技术,一键即可完成移动站与基站的匹配工作,简单方便实用

Ø  惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,使用者不需严格对中也能正常采点。

Ø  基站移动提醒

内置倾斜姿态模块,能时刻判读主机姿态信息,当基站发生移动、倾倒时能准确判别及提醒。

Ø  Type-C极速快充

采用Type-C接口设计,搭配高功率PD3.0协议快充方案,使充电更简便更高效。


其他配置:

1.全网通网络

4G全网通模块,向下兼容,适用各种信号区域;全新网络架构,支持现行主流CORS系统;内置网络天线,使测量作业更为简便。

 

2.蓝牙功能

1)蓝牙WIFI一体化设计,省空间、稳定性强

2)高性能蓝牙传输技术,能够实现更快速的数据传输,信号传输稳定;兼容2.1标准,配对体验更佳,应用便利灵活。

3.WIFI功能

1802.11b/g/n协议标准,支持WiFi数据链功能,接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

2)具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

3)内置WebUI网络用户管理后台,支持WI-FIUSB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机,无需四处奔波便可对主机进行自由配置。

4.采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

5.内置高清语音,一键播报主机模式,智能提醒主机状态。配合按键使用,操作更简单。默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

6.主机内置感应器,支持电子气泡功能,检查对中杆是否水平时,用户不必再关注对中杆的物理气泡,手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。

7.内置多个温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

8.电气性能

1)内置10000mAh高容量电池,移动站续航时间超过16小时,一次充电,满足全天作业。

2)支持快速充电,配备全新定制快充充电器,3.5小时内即可充满

3)进口认证电芯,循环充电,使用寿命长,性能安全可靠

46-28V DC供电电压(V)  带过压保护

9.支持杆状电池棒供电方式,叠加式增加主机续航时间,轻松实现全天外业续航需求。

10.智能存储

8G内置固态存储器(支持64G扩展)

自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)

支持外接USB存储器进行数据存储

丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

多种存储格式存储,南方STHRinex2.01Rinex3.02

11.一键智能拷贝,即插即用的USB传输数据方式,通过外接USB存储器直接导出主机静态数据。支持HTTP下载,下载方式更为简便及多样化。

12.数据交互:

主机差分数据格式可支持: CMRRTCM 2.1RTCM 2.3RTCM 3.0RTCM 3.1RTCM 3.2输入和输出

主机可支持多种GPS输出格式:NMEA 0183PJK平面坐标、二进制码

主机网络协议支持:VRSFKPMAC,支持NTRIP协议。

主机定位数据输出频率:1Hz2Hz5Hz10Hz20Hz50HZ(可选)

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

13.数据云服务

高效的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

965通道

BDS-2:B1IB2IB3I

BDS-3:B1IB3IB1CB2aB2b

GPS:L1L1CL2CL5 L2P

GLONASS: G1G2G3

GalileoE1E5a E5b E6CAltBOC

SBASL1
QZSS
L1 L2C L5

IRNSSL5

GNSS特性

定位输出频率 1Hz50Hz

初始化时间 小于10
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS
差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态测量精度

平面:±(2.5mm+0.5×10-6D
高程:±(5mm+0.5×10-6D

D为所测量的基线长度)

RTK测量精度

平面:±(8mm+1×10-6D
高程:±(15mm+1×10-6D
D为所测量的基线长度)

惯导

IMU更新率

200HZ

倾斜角度

0°~60°

倾斜补偿精度

1.8米杆;10 mm + 0.7 mm/°

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

双按键

液晶屏

1.3TFT彩色屏幕

指示灯

四指示灯

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFiUSB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

三鼎166*96.1

重量

1.3KG

材质

镁合金

温度

工作温度:–25 °C+65 °C
存储温度:–40 °C+80 °C

湿度

100%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP68
防尘:完全防止粉尘进入,IP68

防震

2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量内置电池 10000mAh 7.4V

电源解决方案

常规作业满足16小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统,

(提供7*24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
Type-C接口,PD3.0协议充电及数据传输
1
个电台数据链天线接口
SIM
卡卡槽(中卡)

无线电调制解调器

内置收发一体电台,典型作业距离15km
可支持网络中继、电台中继模式
工作频率 410-470MHz
通讯协议:Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,
Satel

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线,让作业更简便。采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线。

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDRBluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持64G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据),丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

支持USBFTP下载、HTTP等数据传输

数据格式

静态数据格式:南方STHRinex2.01Rinex3.02等多种格式
差分数据格式:CMRRTCM 2.1RTCM 2.3RTCM 3.0RTCM 3.1RTCM 3.2输入和输出
GPS
输出数据格式:NMEA 0183PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持:VRSFKPMAC,支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

摇一摇倾斜测量

核心专利算法,通过摇摆主机,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

温度传感器

内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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