T5主机的尺寸主为:长61、宽61 、高195,外型为子弹头形状。
天逸T5整体硬件方案主要是基于A5交互平台,按照需求增加相应功能模块。A5交互平台采用基于ARM Cortex-A5的银河平台,处理器型号是SAMA5D31,其最高主频可达536MHz,搭配8Gb iNAND存储器。
配套天线使用螺旋天线
蓝牙和WIFI功能直接选用紫牛项目成果一体化模块;充电方案选用TI的BQ25890RTWT电源管理充电芯片,该充电方式根据适配器输出电压自动选择快充和常规充电模式,单节锂电池4.2V,最大电流5A;温度传感器选用Dallas公司DS18B20Z+ 芯片,测试量程:-55℃~+125℃,精度±0.5℃
电台模块选用海狸1成果,该电台只支持接收,不支持发射功能;所以目前只有移动站配置不会有T5的基准站配置。
一、GNSS性能部分
1、突破传统天线设计技术,采用独特的螺旋天线设计,并采用全新的信号串扰处理技术,在狭小的空间内依然能提供高质量信号,具有良好的抗干扰性能。
2、全星座接收,支持四星定位,支持最新的北斗三号导航卫星。
二、数据链部分
1、电台
新一代高灵敏度、低功耗、小型化无线电台,高速率、高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;
1)内置前向纠错、循环冗余检验,抗干扰能力强,满足远距离作业需求。
2)410-470宽频频段,支持TrimTalk450S/,TrimMark3/SOUTH,实现与进口设备的互联互通。
3)支持自定义频段,可通过手簿、手机、随时更改通道频率,实现精准连接。
2、网络
双通道蓝牙设计,主机与手簿之间信号双向传输,共享手簿全网通网络,网络RTK作业体验更优。
3、WIFI
可借助wifi连接网络,获取数据,亦可开放wifi热点,由多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。
一、GNSS性能部分
1、突破传统天线设计技术,采用独特的螺旋天线设计,并采用全新的信号串扰处理技术,在狭小的空间内依然能提供高质量信号,具有良好的抗干扰性能。
2、全星座接收,支持四星定位,支持最新的北斗三号导航卫星。
二、数据链部分
1、电台
新一代高灵敏度、低功耗、小型化无线电台,高速率、高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;
1)内置前向纠错、循环冗余检验,抗干扰能力强,满足远距离作业需求。
2)410-470宽频频段,支持TrimTalk450S/,TrimMark3/SOUTH,实现与进口设备的互联互通。
3)支持自定义频段,可通过手簿、手机、随时更改通道频率,实现精准连接。
2、网络
双通道蓝牙设计,主机与手簿之间信号双向传输,共享手簿全网通网络,网络RTK作业体验更优。
3、WIFI
可借助wifi连接网络,获取数据,亦可开放wifi热点,由多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。
配置 |
详细指标 |
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测量性能 |
信号跟踪 |
BDS:B1、B2、B3 SBAS、QZSS L-Band 跟踪 |
GNSS特性 |
定位输出频率 1Hishuz~50Hz 初始化时间 小于10秒 |
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定位精度 |
码差分GNSS定位 |
水平:0.25 m + 1 ppm RMS |
RTK测量精度 |
H: ±(10+1×10-6×D)mm V: ±(20+1×10-6×D)mm |
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操作系统/ |
操作系统 |
Linux |
按键 |
单键操作,方便快捷 |
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指示灯 |
四指示灯 |
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web交互 |
内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。 |
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二次开发 |
提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 |
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数据云服务 |
网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 |
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硬件 |
*尺寸 |
长61、宽61 、高195 |
重量 |
676g |
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材质 |
镁合金 |
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温度 |
工作温度:–25 °C到+65 °C |
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湿度 |
抗95%冷凝 |
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防护等级 |
防水:1m浸泡,IP67级 |
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防震 |
抗2米随杆跌落 |
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电气 |
电源 |
5-12V宽压直流设计 |
电池 |
高容量内置电池 10000mAh 3.7V |
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电源解决方案 |
常规作业满足10小时以上续航时间 (提供7*24h持续工作电源解决方案) |
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通讯 |
*I/O端口 |
电台天线接口(对中杆接口) |
无线电调制解调器 |
内置高性能接收电台,典型作业距离8km,工作频率410-470MHz 通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH |
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蓝牙 |
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准 |
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NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对 (需手簿同样配备NFC无线通信模块) |
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外部通信 |
可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境; |
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WIFI |
标准 |
802.11b/g/n标准 |
WIFI热点 |
具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制; |
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WIFI数据链 |
接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
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数据存储/传输 |
数据存储 |
8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储;丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集 |
数据传输 |
一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;FTP下载、HTTP下载 |
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数据格式 |
差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出; GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF; |
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惯导系统/传感器 |
倾斜测量 |
无 |
电子气泡 |
内置电子气泡芯片,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况 |
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温度传感器 |
内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度 |