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RTK GPS测量系统

天逸T5

天逸T5

T5主机的尺寸主为:长63.33、宽61.75 、高194.84 ,外型为子弹头形状。用小机身。装了强大的内脏,充分利用每个空间。

 

天猫6整体硬件方案主要是基于A5交互平台,按照需求增加相应功能模块。A5交互平台采用基于ARM Cortex-A5的银河平台,处理器型号是SAMA5D31,其最高主频可达536MHz,搭配8Gb iNAND存储器。

  

配套天线使用螺旋天线

 

蓝牙和WIFI功能直接选用紫牛项目成果一体化模块;充电方案选用TIBQ25890RTWT电源管理充电芯片,该充电方式根据适配器输出电压自动选择快充和常规充电模式,单节锂电池4.2V,最大电流5A;温度传感器选用Dallas公司DS18B20Z+ 芯片,测试量程:-55℃~+125℃,精度±0.5

 


电台模块选用海狸1成果,该电台只支持接收,不支持发射功能;所以目前只有移动站配置不会有T5的基准站配置。

一、GNSS性能部分
1
、突破传统天线设计技术,采用独特的螺旋天线设计,并采用全新的信号串扰处理技术,在狭小的空间内依然能提供高质量信号,具有良好的抗干扰性能。
2
、全星座接收,支持四星定位,支持最新的北斗三号导航卫星。

二、数据链部分
1
、电台
新一代高灵敏度、低功耗、小型化无线电台,高速率、高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;
1
)内置前向纠错、循环冗余检验,抗干扰能力更强,满足远距离作业需求。
2
410-470宽频频段,支持TrimTalk450S/TrimMark3/SOUTH,实现与进口设备的互联互通。
3
)支持自定义频段,可通过手簿、手机、随时更改通道频率,实现精准连接。

2
、网络
双通道蓝牙设计,主机与手簿之间信号双向传输,共享手簿全网通网络,网络RTK作业体验更优。


3
WIFI
可借助wifi连接网络,获取数据,亦可开放wifi热点,由多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。


4
Bluetooth 4.0标准超长距离蓝牙,采用高效稳定的数据传输技术,信号传输稳定,兼容2.1标准,应用便利灵活。

三、使用性能部分
1
、设计
颠覆传统RTK形态,创新流线型设计,结合竖状按键,侧边包胶,呈现出优秀的科技美感。
结构简洁,整体机身只有一个接口,工艺设计感更强
镁合金机身,采用更细腻的表面饰纹,科技感更强
700g
极轻机身,外业更轻松
2
、交互设计
单手操作,简洁的交互设计流程,无需手簿即可完成主机常见设置。
3
、隐藏电台天线
隐藏式电台天线设计,隐藏天线设计,对中杆与电台天线融为一体。独有天线内置技术,360°全向接收,无方向性
4
、续航
1
)内置10000mAh高容量电池,续航时间超过10小时,一次充电,满足全天作业
2
)支持快速充电,配备全新定制快充充电器,5小时以内即可充满
3
)进口认证电芯,循环充电,使用寿命长,性能安全可靠
5
NFC触碰
全新NFC闪触配对技术,可快速建立通信数据链,摆脱传统繁琐的连接过程,获得更顺畅的使用体验。
6
、电子气泡
检查对中杆是否水平时,用户不必再关注对中杆的物理气泡,手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
7
WebUI
接收机内置管理界面,访问WebUI,可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。
8
、短信通
主机支持短信功能设置,设置完成后可通过移动站手簿给基准站主机发短信,远程设置基站、电台协议等。
9
、云服务
强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能,为用户提供专家式一对一远程服务。

一、GNSS性能部分
1
、突破传统天线设计技术,采用独特的螺旋天线设计,并采用全新的信号串扰处理技术,在狭小的空间内依然能提供高质量信号,具有良好的抗干扰性能。
2
、全星座接收,支持四星定位,支持最新的北斗三号导航卫星。

二、数据链部分
1
、电台
新一代高灵敏度、低功耗、小型化无线电台,高速率、高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;
1
)内置前向纠错、循环冗余检验,抗干扰能力更强,满足远距离作业需求。
2
410-470宽频频段,支持TrimTalk450S/TrimMark3/SOUTH,实现与进口设备的互联互通。
3
)支持自定义频段,可通过手簿、手机、随时更改通道频率,实现精准连接。

2
、网络
双通道蓝牙设计,主机与手簿之间信号双向传输,共享手簿全网通网络,网络RTK作业体验更优。


3
WIFI
可借助wifi连接网络,获取数据,亦可开放wifi热点,由多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。


4
Bluetooth 4.0标准超长距离蓝牙,采用高效稳定的数据传输技术,信号传输稳定,兼容2.1标准,应用便利灵活。

三、使用性能部分
1
、设计
颠覆传统RTK形态,创新流线型设计,结合竖状按键,侧边包胶,呈现出优秀的科技美感。
结构简洁,整体机身只有一个接口,工艺设计感更强
镁合金机身,采用更细腻的表面饰纹,科技感更强
700g
极轻机身,外业更轻松
2
、交互设计
单手操作,简洁的交互设计流程,无需手簿即可完成主机常见设置。
3
、隐藏电台天线
隐藏式电台天线设计,隐藏天线设计,对中杆与电台天线融为一体。独有天线内置技术,360°全向接收,无方向性
4
、续航
1
)内置10000mAh高容量电池,续航时间超过10小时,一次充电,满足全天作业
2
)支持快速充电,配备全新定制快充充电器,5小时以内即可充满
3
)进口认证电芯,循环充电,使用寿命长,性能安全可靠
5
NFC触碰
全新NFC闪触配对技术,可快速建立通信数据链,摆脱传统繁琐的连接过程,获得更顺畅的使用体验。
6
、电子气泡
检查对中杆是否水平时,用户不必再关注对中杆的物理气泡,手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
7
WebUI
接收机内置管理界面,访问WebUI,可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。
8
、短信通
主机支持短信功能设置,设置完成后可通过移动站手簿给基准站主机发短信,远程设置基站、电台协议等。
9
、云服务
强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能,为用户提供专家式一对一远程服务。

配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

BDSB1B2B3
GPS
L1L2CL2PL5
GLONASS
L1L2
Galileo
E1CE5AE5B

SBASQZSS

L-Band 跟踪

GNSS特性

定位输出频率 1Hishuz50Hz

初始化时间 小于10
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS
差分定位精度:典型<5m 3DRMS

RTK测量精度

H: ±(10+1×10-6×D)mm

V: ±(20+1×10-6×D)mm
D为被测点间距离,km

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

单键操作,方便快捷

指示灯

四指示灯

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFiUSB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

*尺寸

63.33、宽61.75 、高194.84

重量

700g

材质

镁合金

温度

工作温度:–25 °C+65 °C
存储温度:–40 °C+80 °C

湿度

95%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP67
防尘:完全防止粉尘进入,IP67

防震

2米随杆跌落

电气

电源

5-12V宽压直流设计

电池

高容量内置电池 10000mAh 3.7V

电源解决方案

常规作业满足10小时以上续航时间

(提供7*24h持续工作电源解决方案)

通讯

*I/O端口


7
LEMO接口 外接电源、USBOTG

电台天线接口(对中杆接口)

无线电调制解调器

内置高性能接收电台,典型作业距离8km,工作频率410-470MHz

通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对

(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储;丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;FTP下载、HTTP下载

数据格式

差分数据格式:CMR+CMRxRTCM 2.1RTCM 2.3RTCM 3.0RTCM 3.1RTCM 3.2输入和输出;

GPS输出数据格式:NMEA 0183PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF

惯导系统/传感器

倾斜测量

电子气泡

内置电子气泡芯片,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度

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